乐善好施是观音天性，她的工作就是治病救人。
观音菩萨全称：南无大慈大悲救苦救难广大灵感观世音菩萨。
观世音菩萨是慈悲和智慧的象征，无论在西游记中，还是在大乘佛教和民间信仰，都具有极其重要的地位。以观世音菩萨为主导的大慈悲精神，被视为大乘佛教的根本。
观世音菩萨具有平等无私的广大悲愿，当众生遇到任何的困难和苦痛，如能至诚称念观世音菩萨，就会得到菩萨的救护。
原著中有对观音菩萨的描写：
“理圆四德，智满金身……解八难，度群生，大慈悯。故镇太山，居南海，救苦寻声，万称万应，千圣千灵。兰心欣紫竹，蕙性爱香藤。他是落伽山上慈悲主，潮音洞里活观音。”孙悟空五百年后再见观音菩萨，依然对她记忆犹新：
“我怎么不认得你，你好的是那南海普陀落伽山救苦救难大慈大悲南无观世音菩萨。”观音菩萨和孙悟空，在西天取经之前就有渊源。孙悟空被封为齐天大圣期间，无所事事，整日在各处东游西逛，顶着和玉帝平等的名头，除了见三清四帝还客气些，其他大神都是以兄弟姐妹相称，这中间也包括观音菩萨。
因为观音菩萨是佛教和天庭之间的重要联络人，经常在天庭活动，所以双方很熟。
孙悟空大闹天宫的时候，观音菩萨见闹的不可开交，怕有人抢先出手危及孙悟空性命，就和太上老君演了一出双簧，她先是推荐二郎神杨戟擒得孙悟空，后又拿出玉净瓶作势砸孙悟空，太上老君顺着茬接过来，用金刚镯把孙悟空砸倒，趁势捆了起来。
观音是西天取经工程的总指挥，悟空是主力，交集颇多。因南赡部洲贪淫乐祸，多杀多争， 如来准备把劝人为善的三藏真经传过去，但又不能轻易送到东土，必须找一个虔诚善良的信徒，跋山涉水来取，以显示佛经的珍贵。
观音菩萨主动请缨，因为这本来就是她的活儿，就属她与各界联络最多，就是她不主动站出来最后还脱不了摊派到她头上。
西天取经保镖队伍其实观音已经早有人选，这中间就包括孙悟空，后来观音菩萨又去东土大唐选唐僧，至此取经四人组成型。
西天取经一路九九八十一难，遇到妖怪孙悟空总是第一个往前冲，但是很多妖怪都是身负老板使命、带着老板宝贝下来镀光的，孙悟空根本打不过他们，只能去找外援。
其中他找观音菩萨的次数最多，因为任务是观音菩萨直接发布的，她又是总指挥，管这些事义不容辞，事实上观音菩萨至少直接出手了八次。
二者的关系有时候是上下级，有时候更像母子。走到鹰愁涧，玉龙三太子吃了唐僧的马，观音菩萨前来处理，孙悟空见了先是抱怨她设计骗他戴上了紧箍咒受罪，后又抱怨她在此放一条龙碍事，最后干脆扯住菩萨耍赖：
“我不去了，我不去了！西方路这等崎岖，保这个凡僧，几时得到？似这等多磨多折，老孙的性命也难全，如何成得什么功果！我不去了，我不去了！”作风和语气像极了一个淘气和意志薄弱的孩子。而观音则像个慈祥的母亲一样，敦敦教诲，好言相劝，努力开导，甚至许了许多的好处，最后才把孙悟空哄得又乖乖听话了。
刚过女儿国，孙悟空不听劝阻又打死了一伙小毛贼，惹恼了唐僧，他坚决把孙悟空赶走了，孙悟空无奈去观音菩萨处诉苦，望见菩萨，倒身下拜，止不住泪如泉涌，放声大哭。
这就是一个受了天大的委屈的孩子，见了母亲忍不住本性的自然流露。
孙悟空推到人参果树，各处求救无果，最后才找到观音菩萨处，观音菩萨埋怨他：
“你怎么不早来见我？”很显然，她也没把孙悟空当外人。